序号与名称	陈列柜内容
第一柜 机器与机构	前言、内燃机、蒸汽机、牛头刨床、球面高副、螺旋副、移动副、曲面副、球面副、圆柱副、转动副
第二柜 平面边杆机械的基本形式	铰链四杆机构、曲柄摇杆机构2件，双曲柄机械、双摇杆机构2件、单移动副机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构转动导杆机构、移动导杆机构。双移动副机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构、双转块机构
第三柜 平面连杆机构	机构运动简图：泵2件、泵的简图2件、鄂式破碎机与简图、 连杆机构：飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、天平、起重机
第四柜 凸轮机构的形成	盘形凸轮3件、滚子、尖端、平面、移动凸轮、槽凸轮机构、交叉槽凸轮机构、等径凸轮机构、等宽凸轮机构、主回轮机构、球面凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构
第五柜 齿轮机构的各种类型	平面轴传动：啮合直齿圆柱齿轮机构、内啮合直齿机构、直齿轮齿条机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字圆柱齿轮传动 相交轴传动：齿圆锥齿轮机构、双曲线圆锥齿轮机构、斜齿圆锥齿轮传动、相错轴传动：旋齿轮机构、螺旋齿轮齿条机构、圆柱蜗杆蜗轮机构、弧面蜗杆蜗轮机构
第六柜 齿轮的基本性质	渐开线齿轮各部分的名称、渐开线的形成、摇线的形成、齿线、模数、压力解、齿高第数
第七柜 轮系的基本形成	周转轮系差动轮系行星轮系、定轴轮系合并一件、获得大传动比、实现特定的运动、运动的合成、旋轮线、用于传动运动的分解、谐波运动减速器、摆线针轮行星减速器、汽车差速器、两种运动
第八柜 间歇运动机构	齿式棘轮机构2件、磨擦式棘轮机构、外啮合槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构2件、凸轮式间歇机构2件、停歇连杆机构、停歇导杆机构
第九柜 组合机构	串联组合：程扩大机构、换向传动机构、 并联组合：齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构2件、实验变速运动机构、同轴槽轮机构、误差校正机构、电动马游艺机装置
第十柜 空间连杆机构	空间四杆结构：RSSR空间四杆机构、RCCR联轴节单万向节、双万向节、4R揉面机构、RRSRR角度传动的空间五杆机构、空间六杆机构的节萨勒特机构

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