立体停车库实训装置,环形生产线检测控制实训台

TRYCK-01立体停车库实训装置

一、立体停车库实训装置简介：

TRYCK-01立体停车库实训装置可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

立体停车库实训装置基本功能：

（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）

（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）

（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）

（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能

二、立体停车库实训装置特点

1、实训装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。

2、教学模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

3、教学模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。

3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。

4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。

5)输入电压：AC200V-240V（带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

横轴位移Lh＝290mm

纵轴位移Lv＝290mm

重复精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、立体停车库实训装置实训项目:

1．PLC基本指令训练

2．PLC高级指令训练

3．定位及调速控制训练

4．仓库管理训练

5．上位机管理软件训练

TRYHX-01小型环形生产线检测控制实训台

一、小型环形生产线检测控制实训台简介：

TRYHX-01小型环形生产线检测控制实训台是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、材质及颜色检测、光电传感器计数、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对传动电机及多种传感器的开关量控制及时序逻辑控制，实现生产线环行传输作业的功能。小型环形生产线检测控制实训装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、小型环形生产线检测控制实训台技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

三、小型环形生产线检测控制实训台系统组成

1.环行生产线主体由底板、实训桌（型材结构）、传送链、滚筒、物料及电气控制等部分组成。

2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均引出，方便接线。

3.电气控制由单相交流电机、色标传感器、电感传感器、光电传感器、行程限位开关、开关电源等器件组成。其中PLC可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）；三菱主机为FX1N-24MR内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出)。

四、小型环形生产线检测控制实训台实训项目

1.PLC控制交流电机

2.光电传感器的计数控制

3.颜色分类检测

4.循环送料检测综合控制

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