机电一体化实训装置,立体仓库实训装置
TRYJD-01机电一体化实训装置
产品功能简介：
TRYJD-01机电一体化实训装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备，是机电一体化专业教育培训的理想教学设备。
一、机电一体化实训装置主要特点：
1.灵活性：全部采用模块化组合方式，既可以随意拆装进行相关编程实训，也可进行系统组装实训；
2.专业性：覆盖了传感器技术、气动技术、PLC技术、变频控制技术、步进驱动技术、计算机组态技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训；
3.综合性：学生的学习能力、独立思考能力、组织能力和团队合作能力等综合能力都将得到全面地提升；
4.安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；
5.开放型：该实验装置所有电器控制端口全部开放，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。
二、机电一体化实训装置主要技术参数
1、交流电源：单相220VAC±10%50Hz；
2、直流电源：24VDC±10%2A，12VDC±10%2A，5VDC±10%1A；
3、温度：0℃-40℃；
4、环境湿度：≤90%（40℃）；
5、PLC主机：FX2N-48MT;
6、安全保护措施：具有接地保、过载保护、漏电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线等。
三、机电一体化实训装置实训项目：
(一)气动系统的安装与调试——通过配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1.气动方向、速度、摆动、顺序控制等回路的安装；
2.气动机械手装置的安装；
3.气动系统安装与调试。
(二)电气控制电路的安装和PLC编程——通过配置的PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
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1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写； |
2.电动机调速控制电路的连接与控制程序编写； |
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3.气动方向、顺序、机械手控制等程序编写； |
4.皮带输送机控制程序编写； |
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5.机电一体化设备控制程序编写； |
6.自动生产线控制程序编写； |
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7.机电设备安装与调试。 |
(三)机电控制实训——通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
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1.电机传动装置同轴度的调整； |
2.皮带输送机的安装与调整； |
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3.搬运机械手设备安装和调试； |
4.物件分拣设备的安装与调试； |
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5.送料设备的安装与调试； |
6.自动生产线设备安装与调试。 |
(四)自动控制系统安装与调试——通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
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1.多种传感器的安装与调试 |
2.机械手的自动控制 |
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3.皮带输送机的自动控制 |
4.机电一体化的自动控制 |
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5.PLC控制系统的安装与调试 |
6.自动生产线的安装与调试 |
(五)通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
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1.机械构件的装配与调整能力 |
2.机电设备的安装与调试能力 |
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3.电路安装与调试能力 |
4.气动系统的安装与调试能力 |
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5.机电一体化设备控制程序编写能力 |
6.自动控制系统的安装与调试能力 |
TRYLT-01立体仓库实训装置
一、立体仓库实训装置简介
TRYLT-01立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。实训设备采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。立体仓库实训装置适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点
1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224DC/DC/DC内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.
三、立体仓库实训装置技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC50Hz，提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目
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1.PLC控制步进电机 |
2.步进两轴定位控制 |
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3.触摸屏接线及画面编辑 |
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能 |
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5.将Z轴上的货物送到指定位置 |
6.将任意位置的货物送到另一位置 |
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7.将入库位置的货物送到任意位置 |
8.从任意位置取回货物放至出库位 |
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9.故障检测及检修 |
• SHYL-GK384 过程测量仪表技能实验设备
• SHYL-GK385 过程装备安装调试技能实验设备
• SHYL-GK386 过程控制设备故障诊断与维修技能实验设备
• SHYL-GK387 过程自动化控制实验设备
• SHYL-GK388 热工自动化过程控制实验设备
• SHYL-GK389 三容水箱对象系统实验装置
