MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统,平面二维运动控制实训平台

来源：    作者：    发布时间：2019-8-28 19:28:54

TRYJD-06MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)

一、产品功能简介：

TRYJD-06MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)是一种典型的柔性自动生产线，由9个单元组成，分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，主要结构件全部采用铝质材料加工而成，美观大方，学生可自行组装，接线，编程及调试。

系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能，如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

二、EMS系统组成、功能及技术参数

(一)上料检测单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标：

（二）操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，由铝质材料加工而成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

（三）加工单元

由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。

主要技术指标：

（四）提取单元

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

（五）传送分拣单元

由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标：

（六）搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

（七）安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。

主要技术指标：

（八）分类仓储单元

由步进电机、滚株丝杆、立体库（五层四列）、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标：

（九）总控单元

控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

其他

1.加工工件组：包括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。

3.配套工具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；

TRYEW-01平面二维运动控制实训平台

一、平面二维运动控制实训平台简介

TRYEW-01平面二维运动控制实训平台是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、平面二维运动控制实训平台特点

1.实训设备的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。

3.实训装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。

三、平面二维运动控制实训平台技术参数

1.工作电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

四、平面二维运动控制实训平台实训项目

过程控制实验设备

• SHYL-GK384 过程测量仪表技能实验设备
•  SHYL-GK385 过程装备安装调试技能实验设备
•  SHYL-GK386 过程控制设备故障诊断与维修技能实验设备
•  SHYL-GK387 过程自动化控制实验设备
•  SHYL-GK388 热工自动化过程控制实验设备
•  SHYL-GK389 三容水箱对象系统实验装置